BW系列摆线针轮减速机普遍采用油池浸油润滑方式，依靠箱体内部储存的润滑油，在运转过程中依靠部件转动带起油液，对摆线啮合副、滚动轴承进行持续润滑，同时润滑油承担导热作用，带走摩擦产生的热量，控制整机运行温升。
泰星减速机股份有限公司生产的各类减速机，传动效率并非固定数值，会跟随多种条件发生变化，常规标准工况下，合格成品传动效率区间大致处于85%至95%。齿轮啮合精度是核心影响要素，原厂加工齿轮经过精密磨齿处理，齿形、齿向误差控制严格，齿轮啮合贴合度高，啮合过程冲击损耗更小，传动效率维持在较高水平；
QJR中硬齿面齿轮减速机在频繁启停的工况中，齿轮和轴承会承受较大的冲击载荷，长期下来易出现齿面剥落、轴承碎裂等故障。要解决这个问题，需在设备控制系统中加装软启动装置，通过逐步提升电机转速，降低启动瞬间的扭矩冲击，使齿轮啮合过程更平缓。
减速机工作时机身产生热量属于正常物理现象，但持续高温、异常升温是设备运行中极为常见的状态问题，其成因主要集中在机械摩擦、负载运行、油品状态、设备匹配等多个维度。设备长期超负荷运行是升温的主要原因，当减速机承受的负载超过额定标准，内部齿轮、轴承的运转负荷大幅增加，机械摩擦力度加剧，机械能大量转化为热能，热量持续堆积无法散发，就会导致机身温度快速升高。
