BL系列摆线针轮减速机的强抗过载能力，核心源于其特殊的啮合结构与传动设计。从结构来看，它采用摆线轮与针轮的多齿啮合传动模式，相较于传统齿轮减速机的少齿啮合，摆线轮与针轮在工作时通常有3-5个齿同时参与受力，这种多齿分担载荷的设计，大幅降低了单个齿面所承受的压力，避免了局部应力集中导致的部件损坏。
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ZQ系列圆柱齿轮减速机的箱体设计十分关键。从结构强度方面，箱体需要有足够的刚度和强度，以承受齿轮传动过程中产生的力和力矩，防止箱体变形，从而保证齿轮的正确啮合。通常会采用铸铁等材料制造箱体，因为铸铁具有良好的铸造性能和减震性能，能吸收齿轮传动产生的振动。
泰星牌减速机常用的密封形式有骨架油封密封、迷宫密封等。骨架油封密封是依靠油封的唇口与旋转轴之间的紧密接触来实现密封，能防止减速机内部的润滑油泄漏，同时阻止外界的灰尘、水分等杂质进入减速机内部，保护内部的齿轮、轴承等零件不受污染，保证润滑效果，延长零件的使用寿命。
