针齿壳在摆线针轮减速机中是重要的固定部件，承担着支撑和定位针齿的作用。针齿均匀分布在针齿壳的圆周上，与摆线轮相互啮合传递动力。从结构上看，针齿壳通常采用高强度的铸铁或铸钢材质，以保证足够的强度和刚性，能承受传动过程中产生的较大载荷。
当泰星减速机股份有限公司的减速机长时间高负荷运转后，齿轮齿面的外观会产生一系列变化。起初，在高负荷作用下，齿面间的接触压力增大，原本相对光滑的齿面会因摩擦产生微小的磨损痕迹，出现细微的划痕和凹凸不平的区域。
软齿面圆柱齿轮减速器的齿面硬度通常较低（一般在350HBS以下）。从传动精度角度看，较低的齿面硬度使得齿轮在承受载荷时，齿面更容易发生弹性变形。当齿轮传递动力时，这种弹性变形会导致轮齿的啮合位置和啮合状态出现微小变化。
泰星牌减速机的箱体采用了带散热筋的结构设计来提升散热效果。散热筋均匀分布在箱体的外表面，增加了箱体与空气的接触面积。当减速机运转时，内部齿轮等部件因摩擦产生的热量会传递到箱体上，更多的接触面积能让热量更快地散发到周围空气中。
