圆锥圆柱齿轮减速器的结构设计有诸多特点。从齿轮布置来看，圆锥齿轮位于高速级，圆柱齿轮位于低速级。这是因为圆锥齿轮的加工相对复杂，且在高速、轻载的情况下，其传动的平稳性和效率更易保障，若在低速重载下使用，圆锥齿轮的磨损和受力情况会更差。而圆柱齿轮适合在低速级承受较大的载荷，能很好地传递扭矩。在箱体结构方面，为了容纳圆锥和圆柱两组齿轮副，箱体通常设计成较为紧凑的整体式结构，具有足够的强度和刚度，以承受齿轮传动时产生的径向和轴向力，防止箱体变形影响齿轮的啮合精度。

 此外，减速器还配备了完善的润滑和密封装置，润滑系统可确保齿轮、轴承等运动部件得到充分润滑，减少摩擦磨损；密封装置则能防止润滑油泄漏以及外界灰尘、杂质进入，保证内部传动部件的清洁和润滑效果，延长减速器的使用寿命。同时，输入轴和输出轴的布置也会根据圆锥和圆柱齿轮的传动方向进行合理设计，以适配不同的动力输入和输出需求。