针齿壳在摆线针轮减速机中是重要的固定部件，承担着支撑和定位针齿的作用。针齿均匀分布在针齿壳的圆周上，与摆线轮相互啮合传递动力。从结构上看，针齿壳通常采用高强度的铸铁或铸钢材质，以保证足够的强度和刚性，能承受传动过程中产生的较大载荷。针齿则通过针齿销和针齿套安装在针齿壳上，针齿套可以减少针齿与摆线轮之间的摩擦，降低磨损。

 而且，针齿壳的内孔精度要求很高，要保证针齿的安装位置准确，这样才能使摆线轮与针齿的啮合更加准确，确保传动的准确性和稳定性，为整个减速机的可靠运行提供基础保障。