行星齿轮减速器的传动效率受多种关键因素影响。先是齿轮的啮合质量，若齿轮加工精度不高，齿面粗糙度大，啮合时的摩擦阻力就会增大，能量损耗增加，传动效率降低。其次是润滑状况，良好的润滑能在齿面形成油膜，减少摩擦磨损，若润滑不足或润滑油选择不当，干摩擦或边界摩擦会使摩擦损失剧增，效率下降。

 再者，行星轮的数量也有影响，增加行星轮数量可使载荷分布更均匀，降低单个齿轮的受力，从而减少摩擦损耗，一定程度上提高了效率，但行星轮数量过多会增加结构复杂度和运转时的搅油损失等，需综合权衡。

 另外，减速器的安装精度也很关键，安装不当导致齿轮轴线不平行、中心距偏差等，会使啮合状况恶化，产生额外的能量损耗，影响传动效率。