BL系列摆线针轮减速机发热严重，可能由多方面原因导致。润滑方面若存在问题，比如润滑油的型号不符合要求，或者油量不足，就会使减速机内部的零件在运转时得不到充分的润滑，摩擦增大，从而产生大量热量。

 其次，安装精度不够也可能引发发热，像安装时BL系列摆线针轮减速机与电机的同轴度偏差过大，在运行过程中就会产生额外的负荷和振动，导致零件之间的摩擦加剧，热量积聚。

 另外，负载过大也是一个常见因素，当BL系列摆线针轮减速机长期在超过其额定承载能力的工况下运行，内部的摆线轮、针齿等零件会承受过大的压力，摩擦生热的情况就会更为严重，进而使减速机发热严重。