在-40℃这样的低温环境下使用摆线针轮减速机，先要考虑润滑系统。普通润滑油在低温下会黏度剧增，甚至凝固，导致润滑失效。所以需选用低温性能优异的合成润滑油，这类油能在低温下保持较好的流动性，确保齿轮、轴承等部件得到润滑。

 其次，摆线针轮减速机的密封件，像密封圈、密封胶等，低温下可能会变脆，密封性下降，甚至出现开裂情况，要更换为耐低温的氟橡胶或硅橡胶材质密封件。

 另外，对于有电气元件（如加热器、温度传感器等）的减速机，要检查其低温适应性，及时配备专用的低温启动加热装置，防止因温度过低导致电机启动困难或损坏，同时也要关注减速机壳体的材质，若为普通铸铁，低温下脆性会增加，可考虑采用低温韧性更加好的合金材料或对壳体进行低温热处理，增强其在低温环境下的抗冲击和抗裂性能。